四轴驱控一体机

E5300 四轴步进电机驱控一体机集步进电机驱动、运动控制和机器人控制于一体,有效提升了整套系统运算的实时性,同时降低了系统复杂度。 E5300 提供的运动控制功能,包含点对点、直线、圆弧以及多样条曲线等运动指令,支持 Gcode标准指令,并内建路径优化功能和速度前瞻算法,可以帮助客户解决在应用上面临的微小路径处理和复杂路径平滑等问题。同时采用先进的 SVPWM 细分驱动技术,步距角小,低频控制性能更加优异。

该产品目前已广泛应用于螺丝机、点胶机、3D打印机以及小型 SCARA 机器人等,并能根据用户特殊需求提供量身定制的全面系统的解决方案,也可以向特定用户开放二次开发接口。

四轴驱控一体机参数一览表
功能/Specifications 四轴驱控一体机
单轴额定功率 120W
步进轴数 4
输入电压 24V
系统峰值电流 20A
细分 256
速度范围 1200RPM
l口 16个
O口 10个,24V/1A,3A过流保护
Can接口 1
422接口 1
USB接口 1
遥动控制算法 包含点到点、直线、圆弧和样条曲线插补算法;运动的瞻控制;S曲线加减速
保护功能 集成过温和欠压保护
示教盒
操作系统 Linux
显示 480×320液晶屏
网络 Wifi

四轴驱控一体机

接口示意图

四轴驱控一体机

接口示意图

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